力的平移定理：將力從物體上的一個作用點,移動到另外一點上,額外加上一個力偶矩,其大小等于這個力乘以2點距離,方向為移動后的力與移動前力的反向力形成的力偶的反方向 剛體受力是不會發生形變的，而變形體就不一樣了。

力的概念形成簡史推拉物體時，可以直覺意識到“力”的模糊概念。被推拉的物體發生運動以及物體滑行時，由于摩擦而逐漸變慢，最后停止下來，都反映了力的作用。中國古代文獻《墨經》就把這個概念總結為“力，形之所由奮也。”就是說，力是使物體奮起運動的原因。所以，力是那樣自然地反映到人的意識中來的。但是人們從直覺意識到“力”的概念到獲得“力”的嚴格科學定義，卻經歷了長期的斗爭。

力的概念在牛頓力學中占有最根本的位置。牛頓在1664年就提出了力的定義是動量的時間變率(動量等于質量乘速度)。牛頓第一定律(慣性定律)是力的定性的定義，它給出力在什么條件下存在和什么條件下不存在的定性條件。牛頓第二定律給出了力的定量的定義，即力等于動量的時間變率；如果質量不變，力也等于質量乘加速度。牛頓第三定律指出，對于每一個力而言，必有一大小相等方向相反的反作用力存在。它指出所有的力都是成對的，只在兩個物體相互作用時才能實現(見牛頓運動定律)。

牛頓的萬有引力理論的驚人成就，使超距作用力的概念推廣到物理學的其他分支中去。但是，牛頓并不能從物理上說清超距作用的實質，所以長期受到各方的嚴厲批評，直到A．愛因斯坦于1905年提出狹義相對論，指出一切物理作用傳播的最大速度是光速以后，人們才認識到牛頓有關超距作用力的概念有極大的局限性。愛因斯坦1915年在他的廣義相對論里明確指出，萬有引力的傳播速度不可能大于光速。