物體由于地球的吸引而受到的力叫重力；而萬有引力是指具物體之間加速靠近的趨勢。重力單指地球與地球表面物體之間的吸引力；而萬有引力指一切物體之間的吸引力，其中包含地球與地球表面物體之間的吸引力。

重力：

物體由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地球。

重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g為比例系數，大小約為9.8N/kg，重力隨著緯度大小改變而改變，質量為1kg的物體受到的重力為9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。

重力大小可以用測力計測量，靜止或勻速直線運動的物體對測力計的拉力或壓力的大小等于重力的大小。

地面物體所受的重力只是萬有引力的在地球表面附近的一種表現。

萬有引力：

萬有引力，全稱為“萬有引力定律”，為物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力為F=（Gm1m2）/r2，G稱為萬有引力常數也可簡稱為引力常數，G由卡文迪許使用扭秤裝置測出，其值約為6.67×10^-11 N·m2/kg2。