自然資源的所有制形式包括可移動的自然資源、制成品可移動的自然資源、不可移動的自然資源。自然資源所有制是反映一定的社會中人與人之間對自然資源所享有的占有權、使用權、收益權和處分權的法律關系的制度。

資源所有制是資源歸社會成員全體、部分組合及個人所有、占有、支配和使用中表現出來的權屬關系。

其中的資源是指自然界及社會中對人類有用的資財，是包括自然資源和社會資源在內的廣義資源。社會成員通常是指一個國家中不分種族、信仰、年齡、性別、膚色、受教育程度等的全體公民。

廣義的社會成員還包括擬人化的社會法人，例如企業法人和社團法人，以及地球生命系統中動物、植物和生物的全體。資源公有制主要采取國家所有制的形式，由國家代表全體社會成員行使資源所有權。資源私有制采用社會成員個人和家庭所有的形式，由社會成員個人、家庭及其投資的企業行使所有權。

自然資源按提供物質能量的種類可為分為5種：土地資源、氣候資源、水資源、生物資源、礦產資源；按性質可分為兩類：可再生資源、非可再生資源。總之，凡是取自于自然環境、可以被人類生產活動大規模利用的，都可以稱為自然資源。